Weiterhin hält Prof. Dr. Heier engen Kontakt zu vielen  Universitäten, Forschungsinstitutionen,  Energieversorgungsbetrieben und Herstellern in verschiedenen Ländern. Er betreut Wissenschaftler während ihrer  Doktorarbeiten und Studenten bei ihrer Arbeit und beim praktischen  Training in verschiedenen ausländischen  Institutionen. Seine Lehrtätigkeit an der Universität Kassel umfasst seit mehr als 30 Jahren neben Grundlagen  der Elektro-, Energie- und Windkrafttechnik insbesondere Vertiefungsvorlesungen über Netzintegration und Regelung von Windkraftanlagen sowie anderen regenerativen und konventionellen  Elektrizität-Versorgungssystemen. Diese bilden die Basis für forschungs- und entwicklungsbezogene Studien- und Diplom- bzw.  Master-Arbeiten sowie für Dissertationen in diesen  Bereichen. Diese Lehrtätigkeit wird an der Universität Kassel in reduziertem Umfang weitergeführt und durch eine Vielzahl von Seminaren und Weiterbildungsprogrammen insbesondere beim Verein Deutscher Ingenieure (VDI) ergänzt.

Darüber hinaus war Prof. Dr.-Ing. Heier in nationalen  und internationalen Gremien und Komitees. Als deutscher  Experte hat er bereits mehrfach nationale Interessen bei der  Internationalen Energieagentur (IEA) und  Europäischen Kommission (EU) vertreten. Er war von September 2003 bis  Dezember 2009 Vorsitzender des Wissenschaftlichen Beirates im  Bundesverband Windenergie sowie bis Ende 2010 stellvertretender Vorsitzender im Komitee für die Zertifizierung und wiederkehrende  Prüfung von Windkraftanlagen und bis März 2012 berufenes Mitglied  im VDI Fachausschuss Regenerative Energie.